Robot chơi Jenga này có thể tạo ra chiếc điện thoại tiếp theo của bạn

 Robot chơi Jenga này có thể tạo ra chiếc điện thoại tiếp theo của bạnKhả năng đưa ra quyết định của robot dựa trên cảm giác của khối Jenga có thể giúp ích cho việc sản xuất thiết bị điện tử tiêu dùng, như điện thoại di động.

[Hình ảnh: MIT]

HƠN NHƯ THẾ NÀY

Xem biện pháp tránh thuế đáng kinh ngạc của Trump, được tóm tắt trong một biểu đồ

Cách Trump khai thác kiến ​​trúc lịch sử để tránh nộp thuế

Những hình xăm nhỏ này sẽ đổi màu khi bạn cần thoa kem chống nắng

BỞI KATHARINE SCHWAB3 PHÚT ĐỌC

Jenga là một trò chơi khó lường. Người chơi phải từ từ loại bỏ các mảnh riêng lẻ từ một tháp khối cao, để ngăn xếp giữ được tính toàn vẹn về cấu trúc, sau đó đặt chúng lên trên đủ nhẹ để nó không bị lật.

Mặc dù đây là một trò chơi giải trí (và đôi khi căng thẳng) đối với con người, nhưng đối với rô bốt thì rất khó. Rốt cuộc, mọi khối đều trông giống nhau, nhưng một số khối lỏng lẻo và một số khối là yếu tố quan trọng để giữ nguyên cấu trúc - khiến một hệ thống máy tính chỉ được trang bị camera khó tìm ra khối nào cần loại bỏ. Hiện các nhà nghiên cứu tại MIT đã chế tạo một robot sử dụng cảm biến lực để cảm nhận từng khối và quyết định nên để lại hay loại bỏ nó. Robot thường có thể chơi khoảng 15 bước di chuyển khác nhau trước khi tháp sụp đổ. Đó là tốt hơn thành tích của tôi.

Nima Fazeli, một sinh viên Phd tại phòng thí nghiệm MCube của MIT , nơi tập trung vào các tương tác vật lý của robot với thế giới, đã chọn Jenga làm thử thách lý tưởng cho một robot học cách sử dụng cảm ứng để đưa ra quyết định. Đầu tiên, Fazeli đã thiết kế robot, chủ yếu bao gồm một cánh tay có động cơ và bộ kẹp giống như ngón tay, một máy ảnh và một cảm biến lực ở cổ tay của nó để nó có thể đánh giá mức độ phản kháng mà nó nhận được khi nó ấn vào vật gì đó. Thách thức thứ hai là máy tính có thể diễn giải thành công sức đề kháng đó có nghĩa là gì và sử dụng nó để đưa ra quyết định nên để nguyên khối hay kéo nó ra.

Tuy nhiên, các mô hình học máy thường hỗ trợ việc ra quyết định của robot sẽ không hoạt động đối với Jenga, vì các thuật toán này thường cần được đào tạo trên hàng nghìn điểm dữ liệu để bot tìm hiểu điều gì hiệu quả và điều gì không. Điều đó sẽ rất tốn thời gian; để xây dựng một tập dữ liệu đào tạo, các nhà nghiên cứu sẽ phải xây dựng lại tháp hàng nghìn lần vì robot chắc chắn mắc lỗi, một quá trình không dễ dàng tự động hóa. Các trợ lý nghiên cứu sẽ phải làm điều đó bằng tay.

Thay vào đó, Fazeli và nhóm của ông đã thiết kế một thuật toán yêu cầu ít điểm dữ liệu hơn. Robot thực hiện một thời gian thử nghiệm khám phá ngắn hơn, tương tự như cách con người có thể chơi Jenga – bằng cách chạm nhẹ vào các khối khác nhau để xem điều gì xảy ra. Fazeli nói: “Robot sẽ chọn ngẫu nhiên các khối và chọc vào chúng và xem điều gì sẽ xảy ra. “Hiệu quả chỉ là thu thập dữ liệu: Nếu tôi áp dụng nhiều lực như vậy, đây là cách tòa tháp thay đổi.”

Không giống như con người, những người có trực giác về vật lý và có thể suy luận rằng việc đẩy một khối bị mắc kẹt sẽ có thể làm đổ tháp, robot cần khoảng 300 bài kiểm tra để tìm hiểu lực nào tác động lên các loại khối sẽ khiến tháp đổ. 300 điểm dữ liệu này giúp tạo ra một mô hình về loại khối nào cần lấy, mà robot có thể sử dụng để dự đoán điều gì có thể xảy ra với các khối khác trong tương lai. Sau đó, nó đã sẵn sàng để chơi.

[Hình ảnh: MIT]

Ý nghĩa của công trình được công bố trên tạp chí Science Robotics vượt xa Jenga. Fazeli nói rằng các ứng dụng tức thời nhất cho thuật toán là trên các tầng nhà máy, nơi các robot đã hoạt động để lắp ráp các bộ phận. Khả năng robot cảm nhận được vật gì đó đã được vặn vào đúng cách hay chưa, ngay cả khi nhìn bằng mắt thường, có thể giúp tạo ra các sản phẩm tinh tế, chính xác như đồ điện tử tiêu dùng.

“ Trong dây chuyền lắp ráp điện thoại di động, trong hầu hết mọi bước, cảm giác khớp vặn, hoặc vít có ren, đến từ lực và cảm ứng hơn là thị giác,” Alberto Rodriguez, trợ lý giáo sư kỹ thuật cơ khí tại MIT, người đã giám sát làm việc, nói với MIT Tin tức . "Học tập các mô hình cho những hành động đó là bất động sản chính cho loại công nghệ này."

Thật không may, bot này không phải là Alpha Go dành cho Jenga – nó không đủ tốt để đánh bại một số người chơi Jenga là con người, những người có thể thực hiện các thủ thuật và chiến lược có kỹ năng cao vượt quá sự hiểu biết của máy.

Tuy nhiên, con người vẫn có thể chơi với bot MIT. “Thật thú vị nếu bạn kiên nhẫn một chút vì nó chậm,” Fazeli nói, vì một động tác có thể mất vài phút để robot thực hiện. Nhưng ít nhất bạn có thể nói rằng bạn đã chơi Jenga với một người máy.